ภายหลังจากการ เขียน Firmware ลงบน Arduino Board แล้ว จะต้องมีการปรับแต่งค่า Parameter เหมาะสม กับ Minicnc เช่นเดียวกับการใช้ CNC Controller ตัวอื่น ๆ เช่น Mach3 , Kcam , หรือ LinuxCNC การควบคุม GRBL เราสามารถควบคุม โดยผ่าน Serial PORT หรือ โดยมีชุดคำสั่ง ตามข้างล่างนี้ครับ ก่อนที่จะใช้ GRBL CNC Controller คุณควรจะมีโปรแกรม Serial Terminal ตาม Link นี้ หรือ จะใช้ Serial Monitor ใน GRBL ก็ได้ (หากใช้ การ ปรับแต่งผ่าน G Code Sender ต้องมีการระวัง เรื่อง Version ของ GRBL เนื่องจาก GRBL 0.8 กับ GRBL 0.9 ค่า Parameter ไม่เหมือนกัน (จะกล่าวใน โอกาสต่อไปครับ) การติดต่อ ต้องระบุ Com port และ ความเร็วในการติดต่อให้ถูกต้อง Serial Terminal : http://realterm.sourceforge.net ชุดคำสั่งควบคุม GRBL $$ ขอดูค่า Grbl settings) $# ขอดู offsets machine coordinates) [G54:4.000,0.000,0.000] [G55:4.000,6.000,7.000] [G56:0.000,0.000,0.000] [G57:0.000,0.000,0.000] [G58:0.000,0.000,0.000] [G59:0.000,0.000,0.000] [G28:1.000,2.000,0.000] [G30:4.0...